O Esquadrão de Cristo começou a se formar nos anos 2000, quando motociclistas, em sua maioria cristãos evangélicos, perceberam a oportunidade de criar uma comunidade que unisse a paixão pelas motos com o compromisso com a fé cristã. Ao longo do tempo, o grupo se espalhou para diferentes regiões, com a ideia de levar a mensagem cristã para outros motociclistas e para a sociedade em geral.

O motoclube se destaca por ser inclusivo e não se limitar a uma denominação específica do cristianismo. Assim, é comum ver membros de diversas igrejas cristãs participando, unidos pelo amor ao motociclismo e ao trabalho evangelístico.